在港口和碼頭總是少不了起重機的存在，而這種設(shè)備嚴(yán)格來說，其實可以分為不同的種類，每種設(shè)備之間的性能也是有一定差異性的，以起重機為例，襄陽起重機租賃,襄陽塔式起重機租賃費用,襄陽起重機租賃廠家分享它主要是利用底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機，把起重機構(gòu)安裝在加重型和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機。
 
起重機的上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上，起重機可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。

上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以保證起重機的穩(wěn)定。
與汽車式起重機相比，起重機輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。

起重機的發(fā)展趨向是大型化、安全、減輕自重，進(jìn)一步提高起重性能和行駛機動性。在工作過程中，起重機通過液壓缸調(diào)整主臂仰角，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來提升重物。